Arduinoのrandom関数をつかえば、
random(min, max); // => min から max - 1 の範囲で乱数を生成
という感じで、乱数を発生させることができます。
が、乱数列の任意の点から順番に値を取り出すという仕様上、何回スケッチしても同じ値がでてくることがあります。
もしも、スケッチするたびに値を変えたいのであれば、setup内で
randomSeed(analogRead(0)); // アナログピンに入るノイズの値を乱数列の生成につかう
という感じで乱数列を初期化すると良いようです。
