Node.js + Arduino でサーボモータを制御する

kimizuka.hatenablog.com

以前 は duino というパッケージをつかっていましたが、サーボモータを制御しようとしたら何故かうまくいかなかったので、 johnny-five というパッケージに切り替えました。

github.com

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JavaScript

var five    = require("johnny-five"),
    board   = new five.Board();

board.on("ready", function() {
  var servo = new five.Servo(9);

  servo.sweep();
});

これで9番ピンにサーボモータを繋げば動きます。

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